Lider Takip Metodu ve Kübik Polinom Yol Planlama Algoritmasının Formasyon Kontrollü Çoklu Robot Sistemlerinde Uygulanması̇,
http://dx.doi.org/
Nuri Efe Tatlı -Nuri Efe Tatlı -Pınar Oğuz Ekim -Dilara Fidan -Beyzanur Kalaycı -Cem Çeber