Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı̇,
http://dx.doi.org/
Sinan İlgen -Sinan İlgen -Akif Durdu -Erdi Gülbahçe -Abdullah Çakan -Mete Kalyoncu